Traslado a épocas remotas.
Entrar en el centro de este pueblo después de pasar la Puerta del Rio y subir por la Calle Mayor hasta el Castillo es adentrarse en pleno medievo. El pueblo guarda su identidad a través de la arquitectura serrana de sus casas, de piedra y tosca mampostería y en muchas de ellas se ofrece al visitante el escudo nobiliario de la familia que las habitó. El castillo está en plena fase de rehabilitación y se accede a él a través de una bella plaza que, en tiempos, debía de estar rodeada de la muralla defensiva del propio castillo.
Es el último pueblo de la provincia de Soria camino de las tierras riojanas por el puerto de Oncala, y Arnedo se encuentra a una treintena de kilómetros del pueblo.
También se cuentan que Yanguas fue asturiana en tiempos del rey Mauregato y en una crónica de Alfonso el Magno, se lee que en la defensa de las fronteras de sus reinos, murieron en Yanguas los reyes godos Don Fruela y Don Aurelio, y que en las viejas ruinas de la torre de San Miguel yacen sus restos.
Actualmente habitan de continuo el pueblo una treintena de vecinos, número que se ve ampliamente desbordado en verano y fines de semana.


