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Esta plaza es el corazón histórico de Ronda. Con el tiempo la afluencia turística se ha concentrado alrededor del Puente Nuevo y de la calle Espinel, que es la arteria principal del comercio rondeño. Pero al otro lado del Puente se halla el casco antiguo, centro de la ciudad hasta la construcción del gran puente.
La Plaza carece de edificaciones particulares, son todos edificios públicos entre los que se han introducido tres restaurantes. El edificio más grande es la Real Colegiata, sobre la anterior mezquita mayor, ocupando parte de un lateral junto con un convento. En otro lateral el Ayuntamiento, que fue antes cuartel y pósito. En otro lateral el Santuario de María Auxiliadora. Y en el otro el Convento de los Ángeles, antigua cárcel musulmana y parte de la Alcazaba.
En la entrada a la plaza, que está en pendiente, hay varias tiendas de recuerdos.
Antes aquí se hallaba el zoco árabe, en el centro de la medina. Ahora el espacio libre ha sido ocupado por unos jardines radiales confluyendo en una estatua de Vicente Espinel.
Es un lugar tranquilo, porque los turistas prefieren el Tajo y la zona comercial antes que la zona histórica. Aunque no se permite aparcar suele haber sitio delante del Santuario de María Auxiliadora, donde sí es posible. Por uno de los laterales se entra en el viejo barrio árabe, lleno de palacetes y jardines tan interesantes como el Palacio de Mondragón, visitable porque es el Museo Arqueológico.
Con su nombre los rondeños han pretendido homenajear a la Duquesa que convirtió Ronda en una ciudad modernista y centro de su corte. Precisamente la extraña forma de la Real Colegiata con una insólita fachada de galería abalconada se debe a que desde allí los nobles asistían a los espectáculos que para ellos se celebraban en la plaza.
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