La obra civil más importante y emblema ...
La obra civil más importante y emblema de la villa es el Palacio Ducal, mandado construir por el duque de Lerma para su residencia y como aposento real de Felipe III, en el lugar donde se encontraba el antiguo castillo medieval. Se encuentra en la gigantesca Plaza Mayor (6.862 m2), justo enfrente del Convento de San Blas.
Es del siglo XVII y fue proyectado por Francisco de Mora, aunque construido por Fray Alberto de la Madre de Dios. Tiene una fachada de piedra, simétrica y lineal, con cuatro torreones rematados en chapiteles con cubiertas de pizarra en sus esquinas. En el interior, las estancias se disponen en torno a un claustro de dos alturas, formado por columnas toscanas en la planta inferior y jónicas en la superior.