El Palacio de los Comendadores (Palacio del infante don Felipe)

En lo alto de la colina, ocupa el ala sur del conjunto del castillo, y es el resultado de la importante reforma barroca llevada a cabo por el infante don Felipe a mediados del siglo XVIII.

La fachada está flanqueada por dos torres y dividida en tres plantas: la inferior, de piedra sillar y las dos superiores, de ladrillo.

Este palacio se edificó sobre estructuras medievales del antiguo castillo calatravo: las caballerizas y el espacio del cuerpo de guardia.
En la actualidad este palacio acoge dependencias del Parador de Turismo.