Pueblo cercano a Madrid
Torrejón de Velasco está ubicado en el Kilómetro 27 de la Carretera de Toledo entre las localidades de Torrejón de la calzada y Valdemoro y al Suroeste de la Comunidad de Madrid, perteneciendo a la misma.
Los orígenes del pueblo no están muy claros, aunque se cree que podría ser el fruto una avanzadilla militar romana de la guarnición de Getafe, que posteriormente se convertiría en una población visigoda.
La importancia estratégica de la población queda patente en la época de la Reconquista, a partir del año 881 cuando la incursión de Alfonso III a las inmediaciones mismas de Toledo pusieron de manifiesto que el terreno accidentado de la sierra norte de Madrid no suponían ya una defensa natural frente a la pujanza de los reinos cristianos.