Casco histórico de la villa
Todos los edificios de relevancia histórica (fechados entre los siglos XVI y XVIII) se encuentran en un fragmento reducido de la calle principal, originalmente aislados de la villa en si y desarrollados en la base de la colina (sobre la que se encuentra el palacio) que no da al lago.
El ayuntamiento, es un pequeño edificio que preside la entrada al palacio y que en la actualidad tiene múltiples funciones, entre ellas es la oficina de información y turismo de Linlithgow. Por lo que es conveniente tenerlo a mano. Justo en frente están los edificios municipales, lo que aquí se llama "council" (consejo) que podría equivaler a la española a las diputaciones provinciales. A lado está la Corte del Sheriff, figura que se ha mantenido como autoridad jurídica de los pueblos y ciudades de Escocia.
