Una de las primeras cosas que visitar en Sintra es su casco antiguo, un lugar mágico lleno de belleza en el que pasear y tomar tranquilamente un café o uno de los dulces típicos de la ciudad. Podemos continuar con el Palacio Nacional, localizado en la freguesia de Sao Martinho. Tiene destalles de arquitectura medieval, gótica, manuelina, renacentista y romántica y es considerado un ejemplo de Arquitectura orgánica que hay en Sintra.También hay que ver en Sintra el Castelo dos Mouros, situado sobre un macizo rocoso, aislado en una de las cumbres de la Sierra de Sintra. Desde sus murallas se obtienen unas vistas privilegiadas de la zona hasta el Océano Atlántico.
Otra de las cosas que ver en Sintra son sus numerosos palacios. Destacan el Palácio da Regaleira, el Palacio de Monserrate, Palacio Real de Queluz y el Palácio Nacional da Pena, una de las principales residencias de la familia real portuguesa durante el siglo XIX, declarado Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en 1995.
Uno de los lugares que ver en Sintra más imponentes es elcabo de la Roca, un cabo situado en el punto más occidental de la Europa continental. El acantilado emerge del océano Atlántico a aproximadamente 140 metros sobre el nivel del mar y encima del acantilado hay un faro. Es una popular atracción turística por sus maravillosas vistas.
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